Serangan pembebasan Ambarawa berlangsung selama 4 hari 4 malam, dimulai pada 12 Desember 1945. Para pejuang melancarkan serangan umum pembebasan dengan penuh semangat, mendengarkan letusan tembakan sebagai tanda dimulainya serangan pada pukul 04.30.
Pertempuran Ambarawa penuh suara riuh, desingan peluru, dentungan meriam, dan ledakan granat. Pada 15 Desember 1945 pukul 17.30 WIB, pasukan Sekutu mundur dari Ambarawa setelah Kota Ambarawa berhasil dikuasai oleh TKR. Kemenangan ini diabadikan dalam Monumen Palagan Ambarawa, dan TNI AD memperingati tanggal tersebut sebagai Hari Juang Kartika.
Berlandaskan Keputusan Presiden RI No.163/1999, Hari Infanteri kemudian diganti menjadi Hari Juang Kartika. Tujuannya adalah untuk mengenang sejarah perjuangan bangsa dan menghormati para pejuang RI yang berkorban demi bangsa. Pertempuran Ambarawa mengandung pesan penting bahwa dengan tekad kuat, semangat, dan perlengkapan sederhana, TNI bersama rakyat mampu melawan dan memenangkan pertempuran.
